M. Taufiqurrohman Contributor Teguh Subagyo Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2015 monographic id Indonesia

Text

xiii, 61 p. : ill. ; 29 cm. Dengan Seiring berjalannya waktu, pengembangan teknologi terus diadakan, dan pengembangan itu bukan hanya dilakukan di darat, melainkan juga pengembangan teknologi di bawah air. Guna mendukung pengembangan teknologi bawah air, maka dalam tugas akhir ini akan dibuat prototype kapal selam tanpa awak dengan judul “Kendali Kapal Selam Model menggunakan Gelombang RF Untuk Monitoring Bawah Air” dimana prototype ini dikontrol oleh mikrokontroler dan secara jarak jauh menggunakan komputer. Untuk mengendalikan prototype melalui komputer, membutuhkan dua mikrokontroler dimana masing masing mikrokontroler berperan sebagai pemancar dan penerima. Mikrokontroler pemancar dihubungkan dengan computer melalui komunikasi serial. Dan transmisi data antara mikrokontroler pemancar dengan mikrokontroler penerima ditransmisikan melalui sinyal RF (Radio Frekuency) . selain system pengendali melalui computer, prototype kapal selam ini juga dilengkapi dengan kamera wireless yang langsung terhubung dengan computer secara wireless. Komunikasi serial Sinyal RF Mikrokontroler NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.15.10 Teg k S0200652015 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.15.10 Teg k 863 2015-03-27 10:04:09 2015-03-27 10:05:03 machine generated